De hoogte van de belasting wordt bepaald door een aantal factoren, namelijk: het gewicht van het motorrijtuig, of het voertuig voor zakelijke of privé doeleinden gebruikt wordt, het type voertuig, de provincie waar de eigenaar van het voertuig in woont en de leeftijd van het voertuig. Indien het voertuig de eerste toelating voor 1 januari 1987 heeft verkregen, is het voertuig wegenbelasting vrij.
De motorrijtuigenbelasting wordt elke drie maanden vastgesteld. Eigenaren van motorrijtuigen kunnen er voor kiezen om per 3 maanden of per jaar te betalen.
Voor sommige auto’s kan vrijstelling verkregen worden. Als uw auto bijvoorbeeld ouder dan 25 jaar is, dan hoeft u geen motorrijtuigbelasting te betalen. Alle voertuigen na 31-12-1986 komen niet meer in aanmerking voor de vrijstelling.
Sinds april 2010 kunnen schone auto’s ook vrijstelling van motorrijtuigenbelasting krijgen. Om in aanmerking te komen voor vrijstelling, mag de auto niet meer dan 95 gram aan CO2 per kilometer uit stoten. Dit is alleen als de auto een dieselmotor heeft. Indien een auto een andere motor heeft met een maximale uitstoot van 110gram CO2 per kilometer, dan komt de auto ook in vrijstelling van deze belasting. Mocht een auto op bio-ethanol rijden dan vallen zij niet onder de vrijstelling. Auto’s met bio-ethanol stoten namelijk veel meer CO2 uit.
Daarnaast is er ook nog de invalidevrijstelling. Om hier in aanmerking voor te komen mag de auto niet te duur zijn, moet de eigenaar een verklaring van de arts hebben waarin staat dat de eigenaar invalide is en de eigenaar van de auto kan niet meer met het openbaar vervoer reizen.